【花雕动手做】1515 铝型材行空板 K10 独立悬挂四弹簧减震避震小车采用1515 工业铝型材搭建整车框架主控选用行空板 K10四轮搭载独立弹簧悬挂避震结构属于小型智能移动创客底盘。独立悬挂设计让每个车轮单独通过弹簧缓冲适应凹凸、台阶、碎石等复杂地形减少震动传递到主控、传感器保证摄像头、红外、超声波等器件稳定采集数据适合路径识别、避障、地形巡检等机器人实验。1、硬件结构车架主体1515 铝型材切割组装型材轻便、易打孔拼接方便拓展安装电机、电池、传感器支架框架模块化可随时增减配件。避震系统四轮独立弹簧减震四个车轮各自一套弹簧避震结构。单侧车轮遇到凸起 / 坑洼时仅该轮压缩弹簧不会带动整车晃动相比整体桥式减震地形适应性更强。动力单元可搭配 25GA370 行星减速电机常见选配电机固定在悬挂摆臂上随避震同步浮动减少冲击对电机齿轮的损伤。主控行空板 K10自带屏幕、GPIO、I2C、PWM 接口可直接接 PCA9685、电机驱动模块支持 Python 编程能接入摄像头做视觉识别、巡线、避障、人机交互。配套外设可加装超声波、红外循迹模块、IMU 姿态传感器、锂电池供电。2、核心特点1、1515 铝型材车架模块化组装修改拓展简单2、四轮独立弹簧减震复杂地形吸震保护传感器与电机3、行空板 K10 主控图形化 Python 双编程创客友好4、减震摆臂随地形浮动降低颠簸造成的图像抖动、传感器误判5、小型底盘适合桌面、室内、小场地地形测试3、适用项目室内复杂地面巡线机器人视觉路径识别、障碍物自主避障小车姿态检测、地形采集创客实验机器人独立悬挂结构原理教学演示简要1515 铝型材搭建车架行空板 K10 作为主控。四轮独立弹簧减震结构单轮独立缓冲适配凹凸复杂地形。支持 Python 编程可实现巡线、视觉识别、自主避障机器人实验。实际测试记录视频【【花雕动手做】1515 铝型材行空板 K10 独立悬挂四弹簧减震避震小车实际测试 #自主移动机器人项目 #手工组装机械模型 #diy科技小制作#智能小车组装】https://www.bilibili.com/video/BV1z9ht6ZEH1/?share_sourcecopy_webvd_source371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987 【花雕动手做】1515 铝型材｜行空板 K10 独立悬挂四弹簧减震避震小车
【花雕动手做】1515 铝型材行空板 K10 独立悬挂四弹簧减震避震小车采用1515 工业铝型材搭建整车框架主控选用行空板 K10四轮搭载独立弹簧悬挂避震结构属于小型智能移动创客底盘。独立悬挂设计让每个车轮单独通过弹簧缓冲适应凹凸、台阶、碎石等复杂地形减少震动传递到主控、传感器保证摄像头、红外、超声波等器件稳定采集数据适合路径识别、避障、地形巡检等机器人实验。1、硬件结构车架主体1515 铝型材切割组装型材轻便、易打孔拼接方便拓展安装电机、电池、传感器支架框架模块化可随时增减配件。避震系统四轮独立弹簧减震四个车轮各自一套弹簧避震结构。单侧车轮遇到凸起 / 坑洼时仅该轮压缩弹簧不会带动整车晃动相比整体桥式减震地形适应性更强。动力单元可搭配 25GA370 行星减速电机常见选配电机固定在悬挂摆臂上随避震同步浮动减少冲击对电机齿轮的损伤。主控行空板 K10自带屏幕、GPIO、I2C、PWM 接口可直接接 PCA9685、电机驱动模块支持 Python 编程能接入摄像头做视觉识别、巡线、避障、人机交互。配套外设可加装超声波、红外循迹模块、IMU 姿态传感器、锂电池供电。2、核心特点1、1515 铝型材车架模块化组装修改拓展简单2、四轮独立弹簧减震复杂地形吸震保护传感器与电机3、行空板 K10 主控图形化 Python 双编程创客友好4、减震摆臂随地形浮动降低颠簸造成的图像抖动、传感器误判5、小型底盘适合桌面、室内、小场地地形测试3、适用项目室内复杂地面巡线机器人视觉路径识别、障碍物自主避障小车姿态检测、地形采集创客实验机器人独立悬挂结构原理教学演示简要1515 铝型材搭建车架行空板 K10 作为主控。四轮独立弹簧减震结构单轮独立缓冲适配凹凸复杂地形。支持 Python 编程可实现巡线、视觉识别、自主避障机器人实验。实际测试记录视频【【花雕动手做】1515 铝型材行空板 K10 独立悬挂四弹簧减震避震小车实际测试 #自主移动机器人项目 #手工组装机械模型 #diy科技小制作#智能小车组装】https://www.bilibili.com/video/BV1z9ht6ZEH1/?share_sourcecopy_webvd_source371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987