简介这份PDF面向OTC焊接机器人的一线操作人员、设备调试与维护人员以及刚接触该品牌机器人的技术学习者用于解决程序编写、参数变更与日常检查等基础操作无从下手的问题。资源包内仅含1个PDF文件大小约36KB轻量便携适合存于手机或平板随时查阅。内容围绕程序号的命名与合并、单个及多个程序的保护与删除、气体或焊丝直径变更时匹配电压的修改、异常履历与工件焊接时间的检查以及手动焊接和点焊的具体操作展开步骤以开机界面、按键与菜单路径的形式逐条列出便于对照设备实操。目前已有1198人学习下载可作为OTC焊接机器人入门与现场排错的速查手册。1. OTC焊接机器人基本操作说明从开机到焊出第一条合格焊缝很多新手拿到OTC焊接机器人的第一反应是找一本“基本操作说明”翻完却发现更懵——示教器上密密麻麻的按键、焊接电源上一排旋钮、程序里一堆JOB编号到底先动哪个这份操作说明类的文档核心价值不是教你焊得多漂亮而是让你在最短时间内把机器从“停机状态”推到“能焊出一条成型焊缝”的状态。它解决的是入门门槛问题怎么安全开机、怎么手动摇机器人、怎么调用或新建一个焊接程序、怎么设电流电压、怎么试焊并微调。适合刚接手OTC机器人如FD系列、AX系列配DM/DP焊接电源的产线操作工、设备维护人员和刚转机器人焊接的工艺员。下面按真实上手顺序拆开讲每一步都给出可复现的操作路径和参数逻辑。2. 开机、回零与手动摇机器人先把坐标系搞明白2.1 开机顺序与安全回路检查OTC机器人常见配置是机器人本体如FD-B4/FD-V6 控制柜如FD11/FD19 焊接电源DM350/DM500或DP系列 示教器。开机顺序错了轻则报警重则撞枪。我一般按这个顺序来# OTC机器人标准开机流程以FD系列控制柜为例 1. 确认控制柜主电源开关处于OFF 2. 确认示教器急停按钮已按下防止上电瞬间误动作 3. 打开控制柜主电源开关 → ON 4. 等待控制柜面板显示正常约10-15秒自检 5. 释放示教器急停按钮 6. 按示教器上的【伺服ON】键 7. 确认伺服电源指示灯亮起无报警代码逻辑说明第2步先按急停是为了让伺服上电时处于安全状态这是OTC控制柜的标准安全逻辑。第6步伺服ON之后机器人各轴才真正带电此时才能手动移动。如果伺服ON后出现“SERVO OFF”或报警代码如ALM灯闪先查急停回路是否全部释放——包括示教器急停、外部急停、安全门开关。参数说明不同控制柜型号自检时间不同FD11约10秒FD19约15秒。伺服ON的响应时间通常在1秒内如果超过3秒没反应检查控制柜内部断路器是否跳闸。2.2 回零与坐标系选择OTC机器人开机后不强制回零但建议每次上电后执行一次原点复归尤其是断电后手动搬过机器人本体的情况。操作路径示教器 → 【手动】模式 → 【原点复归】 → 选择全部轴 → 执行。坐标系是新手最容易翻车的地方。OTC示教器上通常有四种坐标系关节JOINT、直角/世界XYZ、工具TOOL、用户USER。手动摇机器人时关节坐标系每个轴单独动适合大范围调整姿态但方向不好预判直角坐标系沿X/Y/Z直线运动适合精调焊枪位置工具坐标系沿焊枪轴线方向运动适合调整焊枪角度和干伸长我一般先用关节坐标系把机器人摇到工件附近再切直角坐标系精调TCP位置。切换坐标系用示教器上的【坐标系】键循环选择当前坐标系会显示在屏幕右上角。2.3 手动摇机器人的速度控制与碰撞规避手动模式下示教器背后通常有一个“deadman”开关使能开关按住才能动。速度用示教器上的速度倍率旋钮或按键调节新手建议从5%以下开始。# 手动摇机器人安全操作要点 - 按住使能开关轻按第一档重按第二档为急停 - 速度倍率设为3%-5%首次接近工件时 - 眼睛看机器人本体不要只看示教器屏幕 - 焊枪离工件50mm以上时可以用10%-20%速度 - 接近到10mm以内时降到1%-3%逻辑说明使能开关三档设计是OTC的安全标准——松开伺服OFF轻按伺服ON可运动重按急停。速度倍率在手动模式下直接乘在摇杆指令上5%意味着最大速度的5%。接近工件时降速是为了防止撞枪焊枪撞歪了TCP就得重新标定这是血泪经验。3. 焊接程序的新建、调用与JOB管理3.1 OTC程序结构JOB与STEP的关系OTC机器人的程序管理逻辑是一个JOB包含多个STEP每个STEP是一条指令移动、焊接、等待等。焊接指令通常用WELD或ARC开头后面跟焊接条件编号。示教器上按【JOB】键进入程序管理界面可以看到已有JOB列表。新建JOB的路径【JOB】→ 【新建】→ 输入JOB名称如TEST01→ 确认。新建后JOB是空的需要逐条插入STEP。3.2 示教焊接轨迹的四个关键点一条最简单的直线焊缝至少需要示教四个点点位类型作用示教要点起点移动指令MOVJ/MOVL焊枪到焊缝起始位置上方离工件5-10mm对准焊缝起弧点焊接指令WELD开始焊接干伸长设好角度对准收弧点焊接指令WELD结束焊接填弧坑停留时间设0.3-0.5s退枪点移动指令MOVJ焊枪离开工件先抬枪再平移防止拖枪示教操作用手动摇到目标位置 → 按【记录】键 → 选择指令类型 → 确认。MOVJ是关节插补速度快适合空走MOVL是直线插补适合焊接段。3.3 调用已有程序与程序偏移产线上经常是同一个程序焊多个工件工件位置有偏差时用程序偏移功能。路径【JOB】→ 选择程序 → 【偏移】→ 输入X/Y/Z偏移量。偏移量是加在程序所有点位上的适合工件整体平移的情况。如果只是个别点位偏差直接修改对应STEP的坐标。# 程序调用与偏移操作示例 1. 【JOB】→ 选择WELD_LINE01 → 【调用】 2. 确认机器人处于安全位置 3. 【偏移】→ 输入X2.5mm, Y-1.0mm, Z0mm 4. 【执行】→ 机器人按偏移后轨迹运行 5. 焊完后【偏移清零】防止下一个工件误偏移逻辑说明偏移功能是临时性的执行完必须清零否则下一个工件会带着偏移焊这是常见翻车点。偏移量一般不超过±5mm超过说明工件定位有问题应该先修夹具。4. 焊接电流电压参数设置sks焊接机器人电流电压参数设置流程的OTC落地4.1 OTC焊接电源的参数调节逻辑OTC焊接机器人配的DM/DP系列电源电流电压调节分两个层面一是电源面板上的旋钮或数字设定二是机器人程序里调用的焊接条件编号WELD CONDITION。常见做法是先在电源上手动调好一组参数存成条件号程序里直接调用条件号。以DM350为例面板上有电流旋钮和电压旋钮或微调旋钮。电流决定熔深和送丝速度电压决定弧长和焊缝宽度。CO2/MAG焊接的参考匹配板厚(mm)焊丝直径(mm)电流(A)电压(V)干伸长(mm)1.60.880-10018-1910-123.21.0140-16021-2312-156.01.2200-24024-2715-189.01.2260-30027-3018-20这张表是参考起点实际要按焊缝成型微调。电流偏大→熔深大但易烧穿电压偏大→弧长、飞溅多电压偏小→焊缝窄、易咬边。4.2 在示教器上设置焊接条件OTC示教器设置焊接条件的路径【条件】→ 【焊接条件】→ 选择条件号如No.1→ 设置各参数# OTC焊接条件设置项以DM电源为例 - 电流 (A)设定焊接电流 - 电压 (V)设定焊接电压 - 焊接速度 (cm/min)机器人行走速度 - 送丝速度 (m/min)通常由电流联动也可单独微调 - 起弧条件起弧电流/电压/时间 - 收弧条件收弧电流/电压/时间 - 干伸长焊丝伸出长度逻辑说明起弧条件单独设是为了改善起弧成功率——起弧瞬间电流稍大、电压稍低容易引弧。收弧条件是为了填弧坑——收弧时电流递减、停留0.3-0.5秒。干伸长影响电流密度干伸长变长相当于电流变小所以干伸长要稳定。参数说明焊接速度与电流电压要匹配。速度太快→熔深不足速度太慢→热输入过大、变形大。一般1.2mm焊丝、200A电流对应焊接速度30-40cm/min。4.3 试焊与参数微调方法试焊是必须的不要指望一次设对。我一般这样做找一块同材质同板厚的废料调用程序手动把焊枪对准起弧点单步执行第一个焊接STEP观察起弧和焊缝成型如果起弧失败断弧、爆丝先调起弧电压降1-2V或起弧电流升10-20A如果焊缝成型不好调焊接电流电压熔深不够加电流焊缝太窄降电压飞溅大降电压或调电感调好后把参数存入条件号程序里确认调用的是这个条件号提示每次只调一个参数调完试焊一次否则不知道是哪个参数起了作用。这是调参数的玄学终结法。5. 避坑与排查OTC机器人操作中最容易翻车的5个点5.1 现象伺服ON后机器人不动示教器无报警原因使能开关没按到位或者按到了第三档急停档。OTC示教器使能开关是三档的轻按第一档伺服ON重按第三档急停。新手容易一紧张按到底。解决松开使能开关重新轻按到第一档确认伺服ON灯亮。如果还是不动检查示教器模式是否在【手动】【自动】模式下使能开关无效。5.2 现象焊接时断弧焊缝一段一段的原因干伸长变化太大或者焊接条件里电压偏低。机器人走直线时如果工件表面不平干伸长会变干伸长变长相当于电流变小小到一定程度就断弧。解决先检查工件表面平整度必要时用夹具压平。然后适当提高电压1-2V或提高电流10-20A。如果还断检查送丝轮压力是否够、导电嘴是否磨损。5.3 现象起弧点有大气孔或爆丝原因起弧电压太高或起弧电流太低或者焊丝干伸长太长。起弧瞬间需要较大的电流密度才能引燃电弧。解决调起弧条件——起弧电压降1-2V起弧电流升10-20A。干伸长控制在12-15mm。另外检查保护气体流量CO2/MAG通常15-20L/min流量太小也会起弧不良。5.4 现象程序执行到一半报警“超出限位”原因示教点位时机器人姿态太极限或者程序偏移量太大导致超出软限位。解决手动把机器人摇到报警轴的反方向退出限位。然后检查程序里对应STEP的坐标把姿态调回合理范围。偏移量清零后重新试。预防办法是示教时留出至少10%的关节余量。5.5 现象焊缝收弧处有弧坑裂纹原因收弧时电流衰减太快或停留时间太短弧坑没填满就冷却了。解决调收弧条件——收弧电流设为焊接电流的60%-70%收弧电压稍高1-2V收弧停留时间0.3-0.5秒。如果还裂收弧时加一点回焊动作焊枪往回走2-3mm。6. 进阶技巧用焊接条件复制和程序偏移组合快速换型产线上换型是家常便饭每次重新示教太慢。我的习惯是建一套“母程序”“条件库”“偏移表”的组合。母程序只示教一条标准焊缝所有点位按标准工件示教。条件库按板厚和焊丝直径建好比如条件号板厚电流电压速度用途No.11.6mm90A18.5V45cm/min薄板搭接No.23.2mm150A22V35cm/min中板角焊No.36.0mm220A25.5V30cm/min厚板对接No.49.0mm280A28V25cm/min厚板多层换型时只做三件事调用母程序、改焊接条件号、输入偏移量。偏移量用试焊法确定——先空走一遍看焊枪对不准量出偏差值输入偏移再试焊一条微调。# 快速换型操作流程 1. 【JOB】→ 调用MASTER_WELD 2. 【条件】→ 选择对应板厚的条件号如No.2 3. 【偏移】→ 输入X/Y/Z偏移量按试焊偏差 4. 单步试焊第一段 → 检查起弧和焊缝位置 5. 微调偏移量 → 连续执行 6. 焊完记录偏移量到换型表下次直接调用验证方法换型后第一件必须做焊缝外观检查宽度、熔深、气孔有条件的话做破坏性试验弯折或宏观腐蚀。我一般连续焊三件第一件全检第二三件抽检关键尺寸。如果三件都稳定说明参数和偏移都对了。最后说个习惯每次调完参数把条件号和偏移量记在本子上别只存在示教器里。示教器电池没电或者程序被覆盖后悔药没处买。OTC机器人的操作说明文档只是起点真正的参数是焊出来的不是查出来的。希望帮到你。本文还有配套的精品资源点击获取 OTC焊接机器人基本操作说明：从开机到焊出第一条合格焊缝
简介这份PDF面向OTC焊接机器人的一线操作人员、设备调试与维护人员以及刚接触该品牌机器人的技术学习者用于解决程序编写、参数变更与日常检查等基础操作无从下手的问题。资源包内仅含1个PDF文件大小约36KB轻量便携适合存于手机或平板随时查阅。内容围绕程序号的命名与合并、单个及多个程序的保护与删除、气体或焊丝直径变更时匹配电压的修改、异常履历与工件焊接时间的检查以及手动焊接和点焊的具体操作展开步骤以开机界面、按键与菜单路径的形式逐条列出便于对照设备实操。目前已有1198人学习下载可作为OTC焊接机器人入门与现场排错的速查手册。1. OTC焊接机器人基本操作说明从开机到焊出第一条合格焊缝很多新手拿到OTC焊接机器人的第一反应是找一本“基本操作说明”翻完却发现更懵——示教器上密密麻麻的按键、焊接电源上一排旋钮、程序里一堆JOB编号到底先动哪个这份操作说明类的文档核心价值不是教你焊得多漂亮而是让你在最短时间内把机器从“停机状态”推到“能焊出一条成型焊缝”的状态。它解决的是入门门槛问题怎么安全开机、怎么手动摇机器人、怎么调用或新建一个焊接程序、怎么设电流电压、怎么试焊并微调。适合刚接手OTC机器人如FD系列、AX系列配DM/DP焊接电源的产线操作工、设备维护人员和刚转机器人焊接的工艺员。下面按真实上手顺序拆开讲每一步都给出可复现的操作路径和参数逻辑。2. 开机、回零与手动摇机器人先把坐标系搞明白2.1 开机顺序与安全回路检查OTC机器人常见配置是机器人本体如FD-B4/FD-V6 控制柜如FD11/FD19 焊接电源DM350/DM500或DP系列 示教器。开机顺序错了轻则报警重则撞枪。我一般按这个顺序来# OTC机器人标准开机流程以FD系列控制柜为例 1. 确认控制柜主电源开关处于OFF 2. 确认示教器急停按钮已按下防止上电瞬间误动作 3. 打开控制柜主电源开关 → ON 4. 等待控制柜面板显示正常约10-15秒自检 5. 释放示教器急停按钮 6. 按示教器上的【伺服ON】键 7. 确认伺服电源指示灯亮起无报警代码逻辑说明第2步先按急停是为了让伺服上电时处于安全状态这是OTC控制柜的标准安全逻辑。第6步伺服ON之后机器人各轴才真正带电此时才能手动移动。如果伺服ON后出现“SERVO OFF”或报警代码如ALM灯闪先查急停回路是否全部释放——包括示教器急停、外部急停、安全门开关。参数说明不同控制柜型号自检时间不同FD11约10秒FD19约15秒。伺服ON的响应时间通常在1秒内如果超过3秒没反应检查控制柜内部断路器是否跳闸。2.2 回零与坐标系选择OTC机器人开机后不强制回零但建议每次上电后执行一次原点复归尤其是断电后手动搬过机器人本体的情况。操作路径示教器 → 【手动】模式 → 【原点复归】 → 选择全部轴 → 执行。坐标系是新手最容易翻车的地方。OTC示教器上通常有四种坐标系关节JOINT、直角/世界XYZ、工具TOOL、用户USER。手动摇机器人时关节坐标系每个轴单独动适合大范围调整姿态但方向不好预判直角坐标系沿X/Y/Z直线运动适合精调焊枪位置工具坐标系沿焊枪轴线方向运动适合调整焊枪角度和干伸长我一般先用关节坐标系把机器人摇到工件附近再切直角坐标系精调TCP位置。切换坐标系用示教器上的【坐标系】键循环选择当前坐标系会显示在屏幕右上角。2.3 手动摇机器人的速度控制与碰撞规避手动模式下示教器背后通常有一个“deadman”开关使能开关按住才能动。速度用示教器上的速度倍率旋钮或按键调节新手建议从5%以下开始。# 手动摇机器人安全操作要点 - 按住使能开关轻按第一档重按第二档为急停 - 速度倍率设为3%-5%首次接近工件时 - 眼睛看机器人本体不要只看示教器屏幕 - 焊枪离工件50mm以上时可以用10%-20%速度 - 接近到10mm以内时降到1%-3%逻辑说明使能开关三档设计是OTC的安全标准——松开伺服OFF轻按伺服ON可运动重按急停。速度倍率在手动模式下直接乘在摇杆指令上5%意味着最大速度的5%。接近工件时降速是为了防止撞枪焊枪撞歪了TCP就得重新标定这是血泪经验。3. 焊接程序的新建、调用与JOB管理3.1 OTC程序结构JOB与STEP的关系OTC机器人的程序管理逻辑是一个JOB包含多个STEP每个STEP是一条指令移动、焊接、等待等。焊接指令通常用WELD或ARC开头后面跟焊接条件编号。示教器上按【JOB】键进入程序管理界面可以看到已有JOB列表。新建JOB的路径【JOB】→ 【新建】→ 输入JOB名称如TEST01→ 确认。新建后JOB是空的需要逐条插入STEP。3.2 示教焊接轨迹的四个关键点一条最简单的直线焊缝至少需要示教四个点点位类型作用示教要点起点移动指令MOVJ/MOVL焊枪到焊缝起始位置上方离工件5-10mm对准焊缝起弧点焊接指令WELD开始焊接干伸长设好角度对准收弧点焊接指令WELD结束焊接填弧坑停留时间设0.3-0.5s退枪点移动指令MOVJ焊枪离开工件先抬枪再平移防止拖枪示教操作用手动摇到目标位置 → 按【记录】键 → 选择指令类型 → 确认。MOVJ是关节插补速度快适合空走MOVL是直线插补适合焊接段。3.3 调用已有程序与程序偏移产线上经常是同一个程序焊多个工件工件位置有偏差时用程序偏移功能。路径【JOB】→ 选择程序 → 【偏移】→ 输入X/Y/Z偏移量。偏移量是加在程序所有点位上的适合工件整体平移的情况。如果只是个别点位偏差直接修改对应STEP的坐标。# 程序调用与偏移操作示例 1. 【JOB】→ 选择WELD_LINE01 → 【调用】 2. 确认机器人处于安全位置 3. 【偏移】→ 输入X2.5mm, Y-1.0mm, Z0mm 4. 【执行】→ 机器人按偏移后轨迹运行 5. 焊完后【偏移清零】防止下一个工件误偏移逻辑说明偏移功能是临时性的执行完必须清零否则下一个工件会带着偏移焊这是常见翻车点。偏移量一般不超过±5mm超过说明工件定位有问题应该先修夹具。4. 焊接电流电压参数设置sks焊接机器人电流电压参数设置流程的OTC落地4.1 OTC焊接电源的参数调节逻辑OTC焊接机器人配的DM/DP系列电源电流电压调节分两个层面一是电源面板上的旋钮或数字设定二是机器人程序里调用的焊接条件编号WELD CONDITION。常见做法是先在电源上手动调好一组参数存成条件号程序里直接调用条件号。以DM350为例面板上有电流旋钮和电压旋钮或微调旋钮。电流决定熔深和送丝速度电压决定弧长和焊缝宽度。CO2/MAG焊接的参考匹配板厚(mm)焊丝直径(mm)电流(A)电压(V)干伸长(mm)1.60.880-10018-1910-123.21.0140-16021-2312-156.01.2200-24024-2715-189.01.2260-30027-3018-20这张表是参考起点实际要按焊缝成型微调。电流偏大→熔深大但易烧穿电压偏大→弧长、飞溅多电压偏小→焊缝窄、易咬边。4.2 在示教器上设置焊接条件OTC示教器设置焊接条件的路径【条件】→ 【焊接条件】→ 选择条件号如No.1→ 设置各参数# OTC焊接条件设置项以DM电源为例 - 电流 (A)设定焊接电流 - 电压 (V)设定焊接电压 - 焊接速度 (cm/min)机器人行走速度 - 送丝速度 (m/min)通常由电流联动也可单独微调 - 起弧条件起弧电流/电压/时间 - 收弧条件收弧电流/电压/时间 - 干伸长焊丝伸出长度逻辑说明起弧条件单独设是为了改善起弧成功率——起弧瞬间电流稍大、电压稍低容易引弧。收弧条件是为了填弧坑——收弧时电流递减、停留0.3-0.5秒。干伸长影响电流密度干伸长变长相当于电流变小所以干伸长要稳定。参数说明焊接速度与电流电压要匹配。速度太快→熔深不足速度太慢→热输入过大、变形大。一般1.2mm焊丝、200A电流对应焊接速度30-40cm/min。4.3 试焊与参数微调方法试焊是必须的不要指望一次设对。我一般这样做找一块同材质同板厚的废料调用程序手动把焊枪对准起弧点单步执行第一个焊接STEP观察起弧和焊缝成型如果起弧失败断弧、爆丝先调起弧电压降1-2V或起弧电流升10-20A如果焊缝成型不好调焊接电流电压熔深不够加电流焊缝太窄降电压飞溅大降电压或调电感调好后把参数存入条件号程序里确认调用的是这个条件号提示每次只调一个参数调完试焊一次否则不知道是哪个参数起了作用。这是调参数的玄学终结法。5. 避坑与排查OTC机器人操作中最容易翻车的5个点5.1 现象伺服ON后机器人不动示教器无报警原因使能开关没按到位或者按到了第三档急停档。OTC示教器使能开关是三档的轻按第一档伺服ON重按第三档急停。新手容易一紧张按到底。解决松开使能开关重新轻按到第一档确认伺服ON灯亮。如果还是不动检查示教器模式是否在【手动】【自动】模式下使能开关无效。5.2 现象焊接时断弧焊缝一段一段的原因干伸长变化太大或者焊接条件里电压偏低。机器人走直线时如果工件表面不平干伸长会变干伸长变长相当于电流变小小到一定程度就断弧。解决先检查工件表面平整度必要时用夹具压平。然后适当提高电压1-2V或提高电流10-20A。如果还断检查送丝轮压力是否够、导电嘴是否磨损。5.3 现象起弧点有大气孔或爆丝原因起弧电压太高或起弧电流太低或者焊丝干伸长太长。起弧瞬间需要较大的电流密度才能引燃电弧。解决调起弧条件——起弧电压降1-2V起弧电流升10-20A。干伸长控制在12-15mm。另外检查保护气体流量CO2/MAG通常15-20L/min流量太小也会起弧不良。5.4 现象程序执行到一半报警“超出限位”原因示教点位时机器人姿态太极限或者程序偏移量太大导致超出软限位。解决手动把机器人摇到报警轴的反方向退出限位。然后检查程序里对应STEP的坐标把姿态调回合理范围。偏移量清零后重新试。预防办法是示教时留出至少10%的关节余量。5.5 现象焊缝收弧处有弧坑裂纹原因收弧时电流衰减太快或停留时间太短弧坑没填满就冷却了。解决调收弧条件——收弧电流设为焊接电流的60%-70%收弧电压稍高1-2V收弧停留时间0.3-0.5秒。如果还裂收弧时加一点回焊动作焊枪往回走2-3mm。6. 进阶技巧用焊接条件复制和程序偏移组合快速换型产线上换型是家常便饭每次重新示教太慢。我的习惯是建一套“母程序”“条件库”“偏移表”的组合。母程序只示教一条标准焊缝所有点位按标准工件示教。条件库按板厚和焊丝直径建好比如条件号板厚电流电压速度用途No.11.6mm90A18.5V45cm/min薄板搭接No.23.2mm150A22V35cm/min中板角焊No.36.0mm220A25.5V30cm/min厚板对接No.49.0mm280A28V25cm/min厚板多层换型时只做三件事调用母程序、改焊接条件号、输入偏移量。偏移量用试焊法确定——先空走一遍看焊枪对不准量出偏差值输入偏移再试焊一条微调。# 快速换型操作流程 1. 【JOB】→ 调用MASTER_WELD 2. 【条件】→ 选择对应板厚的条件号如No.2 3. 【偏移】→ 输入X/Y/Z偏移量按试焊偏差 4. 单步试焊第一段 → 检查起弧和焊缝位置 5. 微调偏移量 → 连续执行 6. 焊完记录偏移量到换型表下次直接调用验证方法换型后第一件必须做焊缝外观检查宽度、熔深、气孔有条件的话做破坏性试验弯折或宏观腐蚀。我一般连续焊三件第一件全检第二三件抽检关键尺寸。如果三件都稳定说明参数和偏移都对了。最后说个习惯每次调完参数把条件号和偏移量记在本子上别只存在示教器里。示教器电池没电或者程序被覆盖后悔药没处买。OTC机器人的操作说明文档只是起点真正的参数是焊出来的不是查出来的。希望帮到你。本文还有配套的精品资源点击获取