小组周报小组成员陈思潼汇报周期2026年8月30日—2026年9月6日一、本周计划算法实现与实验验证改动现有模型以提升性能改已读可改论文CMADet的融合模块结果整理与问题分析汇总实验结果重画框架图说明所改模块及结果二、本周进展2.1 实验与代码进展本周主要完成了以下实验或代码工作尝试现有最优模型新的改动方向改已读可改论文RPFNet的融合模块最优框架图如下第一版改动在 ReliabilityEstimator 最后对sigmoid的输入除以一个可学习温度一组结果忘记录未提升第二版改动在融合模块输入后三路特征进行拼接前乘上独立的可学习 RMS 尺度平衡五组结果0.913±0.003未提升第三版改动在融合后与再进行了一些操作的结果进行残差连接三层卷积3-1-3结果0.926未提升第四版改动在ReliabilityEstimator 后乘参数时再乘上分配通道的可依靠性拼接-池化-卷积-softmax两组0.916±0.005第五版改动除融合外再增加一个对未分配r的sar和rgb进行卷积与通道注意力的对称支路进行混合Optical ─→ Global Average ─┐├→ Difference → FC → routeSAR ─────→ Global Average ─┘两组0.914±0.017第六版改动增大了通道压缩后的数进行了高低中频的分割一组结果0.922未提升第七版改动增大了通道压缩后的通道数保留了相位返回了空间域结果暂无当前实验结果如下序号方法/模型期刊mAP50mAP50-951CDCFusion0.908±0.0050.700±0.0022seg0.906±0.0070.699±0.0173tf0.917±0.0050.708±0.0074KDFuseIF 20250.923±0.0020.706±0.0065MambaVisionCVPR 20250.923±0.0060.704±0.0056Mask-DiFuserTPAMI 20260.911±0.0040.708±0.0037PSTLFusionPR 20220.915±0.0070.699±0.0038U2FusionTPAMI 20200.918±0.0070.710±0.0039CMADetTIV 20240.906±0.0040.685±0.00210RPFNetACM MM 20250.865±0.0080.659±0.008110.9270.708三、下周计划下周计划围绕以下几个方面继续推进在该数据集上复现wavemamba对比目前性能若wavemamba性能更好则在此基础上搭建丰富后面那个融合模块频域可以改到这里来